microsonic距離傳感器可根據(jù)其發(fā)射的能量波束的不同，通常分為超聲波測(cè)距傳感器、激光測(cè)距傳感器、紅外線測(cè)距傳感器、24GHZ雷達(dá)傳感器幾種。其中超聲波測(cè)距傳感器即用超聲波作為能量源測(cè)量距離的傳感器，其使用比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。

　　常用的能量波束有超聲波，激光，紅外光、雷達(dá)等。這種傳感器的測(cè)量精度很高，可以準(zhǔn)確測(cè)量距離。而針對(duì)距離變化產(chǎn)生信號(hào)的傳感器原理和形式非常繁多，這類傳感器并不要求對(duì)距離做出定量檢測(cè)，只需判斷在設(shè)定的距離范圍內(nèi)是否有物體出現(xiàn)，例如手機(jī)距離傳感器。

　　microsonic距離傳感器的設(shè)計(jì)步驟流程如下：

　　1：固定鋰電池用強(qiáng)力膠將普通手機(jī)鋰電池固定在萬能充上。

　　2：調(diào)節(jié)至合適電壓用導(dǎo)線將電池與升壓板相連，調(diào)節(jié)升壓板得到合適電壓(距離傳感器的額定電壓)。

　　3：安裝距離傳感器安裝距離感應(yīng)器并接負(fù)載LED指示燈。(LED的工作電壓需與傳感器額定電壓一致)

　　4：調(diào)節(jié)傳感器距離調(diào)節(jié)距離感應(yīng)器使之感應(yīng)距離為適當(dāng)距離(一般為30CM)。

　　5：把傳感器固定于眼鏡框上將距離感應(yīng)器固定在眼鏡框架上。注意眼鏡不要阻擋了信號(hào)源，正確安裝。

　　6：美化將一、二中的實(shí)驗(yàn)裝置裝在一個(gè)大小適當(dāng)?shù)乃芰蠚だ?，塑料殼好底面鏤空，以達(dá)到散熱效果。

　　microsonic距離傳感器是利用各種元件檢測(cè)對(duì)象物的物理變化量，通過將該變化量換算為距離，來測(cè)量從傳感器到對(duì)象物的距離位移的裝置。